ABB機(jī)器人裝配鐳爍光電的焊縫跟蹤傳感器可以實(shí)現(xiàn)焊縫的精準(zhǔn)識(shí)別，并進(jìn)行自動(dòng)化焊接，并在焊接的過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量，調(diào)整焊接參數(shù)，高效高質(zhì)完成焊接。
一、技術(shù)原理與系統(tǒng)組成
鐳爍光電的激光焊縫跟蹤技術(shù)基于激光三角反射式原理，通過(guò)激光線投射到工件表面，反射光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)處理后，由CCD相機(jī)捕捉圖像并計(jì)算焊縫位置的三維信息（包括Z軸距離和X軸偏移量）。這一過(guò)程結(jié)合復(fù)雜的算法，實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫偏差并反饋至ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)修正軌跡，實(shí)現(xiàn)高精度焊接8。
系統(tǒng)核心組件包括：
CCD相機(jī)：負(fù)責(zé)圖像采集與處理，將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息。
半導(dǎo)體激光器：生成高穩(wěn)定性的激光，支持選擇紅光或藍(lán)光。
濾光保護(hù)鏡片：過(guò)濾焊接過(guò)程中的飛濺和煙塵干擾，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
防飛濺擋板與風(fēng)冷裝置：保護(hù)傳感器免受高溫和物理?yè)p傷，延長(zhǎng)使用壽命。
二、適配ABB機(jī)器人的特點(diǎn)
實(shí)時(shí)通訊與自動(dòng)化控制
鐳爍的焊縫跟蹤系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)或?qū)Ｓ媒涌谂cABB機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)能夠在線檢測(cè)焊縫偏移，并通過(guò)ABB的伺服電機(jī)調(diào)整焊槍位置，確保焊接路徑的精確性，適用于復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)糾偏。抗干擾能力
針對(duì)焊接過(guò)程中的強(qiáng)弧光、飛濺和高溫環(huán)境，鐳爍傳感器采用多層濾光和風(fēng)冷設(shè)計(jì)，有效抑制干擾，提升穩(wěn)定性。例如，在電控箱焊接等反光強(qiáng)烈場(chǎng)景中，仍能保持高精度跟蹤。兼容性與靈活性
鐳爍系統(tǒng)支持多種焊縫類型和焊接工藝（激光焊、氣保焊），其模塊化設(shè)計(jì)便于集成到ABB機(jī)器人工作站，適用于汽車制造、工程機(jī)械、廚具生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)。
三、典型應(yīng)用
不銹鋼薄板焊接
在廚具水槽或電梯底板制造中，系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤解決不銹鋼薄板因熱變形導(dǎo)致的焊縫偏移問(wèn)題，確保密封性和外觀質(zhì)量。大型非標(biāo)件焊接
針對(duì)裝配誤差較大的工件（如鋼結(jié)構(gòu)或非標(biāo)件），鐳爍技術(shù)結(jié)合ABB機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)一次示教后的批量生產(chǎn)，顯著減少人工干預(yù)。高反光材料處理
在電控箱等反光工件焊接中，系統(tǒng)通過(guò)優(yōu)化算法和濾光技術(shù)，有效克服反光干擾，提升焊接合格率。
四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力
成本效益：相較于進(jìn)口品牌，鐳爍系統(tǒng)的成本僅為1/3至1/2，同時(shí)性能與進(jìn)口產(chǎn)品相當(dāng)。
智能化擴(kuò)展：支持焊縫尋位、自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整等功能，未來(lái)可結(jié)合AI算法進(jìn)一步優(yōu)化焊接路徑規(guī)劃。
快速響應(yīng)與高精度：偏差檢測(cè)精度可達(dá)±0.01mm，響應(yīng)時(shí)間低于10ms，滿足高速焊接需求。
五、總結(jié)
ABB機(jī)器人搭載鐳爍光電的焊縫跟蹤技術(shù)，通過(guò)高精度傳感與實(shí)時(shí)控制，解決了傳統(tǒng)焊接中的定位偏差、熱變形等問(wèn)題，顯著提升了焊接效率與質(zhì)量。其國(guó)產(chǎn)化優(yōu)勢(shì)與靈活適配能力，使其在制造業(yè)智能化升級(jí)中具有廣闊應(yīng)用前景
