在汽車制造、壓力容器等工業領域，拼板焊接作為板材加工的核心工藝，其焊接質量直接關乎產品結構強度與密封性。由于拼板焊縫多呈現長直或大曲率連續形態，傳統人工焊接模式因過度依賴操作者經驗，極易產生跟蹤偏差、焊槍抖動等問題。隨著智能制造浪潮的推進，基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術，已然成為提升焊接自動化水平的關鍵。
一、拼板焊縫跟蹤面臨的技術難題
拼板焊接過程中，存在著諸多亟待解決的技術難題：
板材裝配誤差：在板材拼接環節，錯邊、間隙不均等問題頻發，致使焊縫空間位置發生偏移。
復雜環境干擾：焊接時產生的強弧光、彌漫的煙塵以及飛濺物，嚴重影響傳感器信號的穩定性。
嚴苛實時性要求：以埋弧焊為例，焊接速度高達 1.5m/min，這就要求跟蹤系統必須具備毫秒級的快速響應能力。
傳統接觸式傳感器，如機械探針，不僅容易磨損，而且適應性欠佳。相比之下，非接觸式視覺傳感技術憑借高精度、強抗干擾等顯著優勢，逐漸在眾多解決方案中脫穎而出，成為行業主流。
二、視覺傳感技術的運作機理
鐳爍光電推出的焊縫跟蹤系統，創新性地采用 “結構光視覺 + 激光掃描” 融合方案，其具體技術流程如下：
激光條紋投射：利用線激光器向焊縫區域投射高亮度條紋，從而形成具有獨特特征的光帶。
圖像采集與處理：工業相機負責捕捉光帶變形圖像，再借助濾波、二值化等算法精準提取焊縫輪廓。
三維坐標重建：基于激光三角測量原理，將二維圖像數據轉換為焊縫的三維空間坐標。
偏差反饋與修正：系統實時計算焊槍與焊縫中心的偏移量，并驅動執行機構對焊槍位姿進行動態調整。
該技術在以下方面實現了關鍵突破：
抗強光干擾算法：通過窄帶濾光片與多幀圖像融合技術的協同運用，有效抑制弧光干擾。
亞像素級定位：借助灰度重心法，將邊緣檢測精度提升至 0.01mm，充分滿足高精度焊接需求。
三、系統架構與工程實踐成果
鐳爍光電的智能跟蹤系統由三大核心模塊構成：
傳感模塊：集成高幀率相機與半導體激光器，能夠適應 0.1 - 30mm 焊縫寬度的檢測工作。
控制模塊：搭載嵌入式處理器，支持 PID / 模糊控制算法，響應時間控制在 10ms 以內。
執行模塊：兼容多種焊機與機器人通訊協議。
在實際應用中，某船舶制造企業引入該系統后，取得了顯著成效：拼板焊接合格率從 82% 大幅提升至 98%，同時返修工時減少了 50%。該系統能夠自適應 V 型、I 型、U 型坡口，最大跟蹤速度可達 12m/min，在厚板多道焊場景中表現卓越。
拼板焊縫跟蹤技術正朝著高精度、智能化、全流程可控的方向加速發展。鐳爍光電憑借自主創新，成功攻克動態干擾抑制、實時控制等技術難題，為行業提供了可靠的自動化解決方案。隨著 5G 與 AI 技術的深度融合，焊縫跟蹤系統必將為智能制造注入新動能，推動焊接工藝向 “零缺陷” 時代邁進。
