汽車(chē)拼板焊接是金屬板拼后焊接，焊縫跟蹤為大批量、穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障，適用于汽車(chē)天窗焊接和汽車(chē)門(mén)環(huán)焊接。

焊縫跟蹤系統(tǒng)，使用高精度焊縫跟蹤視覺(jué)傳感器，基于算法精準(zhǔn)定位，與運(yùn)動(dòng)控制通訊，實(shí)時(shí)調(diào)整焊接姿態(tài)，滿足高精度焊接，為汽車(chē)板片生產(chǎn)提供技術(shù)支持。

我們的焊縫跟蹤系統(tǒng)，具有高精度、實(shí)時(shí)性，在保證焊接穩(wěn)定、牢固的同時(shí)，提高焊接速度，達(dá)到12米每分鐘。跟蹤系統(tǒng)主要由兩部分組成：焊縫跟蹤技術(shù)主要包括焊前示教和焊中焊縫實(shí)時(shí)跟蹤：焊接前，對(duì)機(jī)器人的焊接軌跡起始點(diǎn)和方向進(jìn)行粗校準(zhǔn)；焊接中，利用視覺(jué)進(jìn)行引導(dǎo)定位，準(zhǔn)確確定焊縫隙位置，調(diào)整焊接姿態(tài)。

焊縫跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)器人焊接軌跡的焊前初始化以及焊中軌跡動(dòng)態(tài)調(diào)整，使激光焊接過(guò)程更加穩(wěn)定可靠，保證了焊接精度。雖然實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡的精準(zhǔn)捕捉，還需要降低動(dòng)態(tài)的調(diào)整對(duì)焊接穩(wěn)定性的影響，另外，不同的焊接工藝，有不同的焊接參數(shù)，也會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整，所以需要跟蹤系統(tǒng)配合焊接工藝，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)通訊響應(yīng)。